To enter or visit a place physically, often used to imply it is for the first time or a rare event.

किसी स्थान पर पहली बार जाना या प्रवेश करना।

English Usage: She was anxious about setting foot in the new office for the first time.

Hindi Usage: वह नए कार्यालय में पहली बार कदम रखने के बारे में चिंतित थी।